Преобразование структурных схем лабораторная работа

преобразование структурных схем лабораторная работа
Структурная формула выглядит так Рассмотренное строение плоских механизмов может быть распространено на механизмы, в составе которых имеются и высшие кинематические пары. Остается только объединить выходы элементов «И» на один общий выход. Например, преобразователь 4-х разрядного позиционного двоичного кода в десятичные цифры. Учебное пособие Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Компьютерные технологии для автоматизации технологических процессов. Пример такой цепи дан на рис.4, д и рис.9. 1.6. Степенью подвижности кинематической цепи W называют число степеней свободы кинематической цепи относительно стойки – звена, принятого за не­подвижное.


Узел сопряжения это часть элемента звена, которая непосредственно соприкасается с другим звеном. После сообщения программы о правильном выполнении всех операций, перейдите к п.5. 5. Сформулируйте выводы по работе, укажите в них класс и порядок проанализированного механизма (по классификации Ассура или Артоболевского), перечислите образующие его группы Ассура. Это обеспечивает высокие электрические характеристики фильтра основной избирательности и высокую стабильность характеристик во времени и в диапазоне температур. Рис.2. Простая плоская кинематическая цепь Рис.3. Простая пространственная кинематическая цепь манипулятора Плоской называется кинематическая цепь, если точки ее звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях, то есть их траекториями являются плоские кривые. Звено III, входящее в три кинематические пары, называется базисным. На рис.6,б показана структурная группа 4-го класса 2-го порядка, состоящая из 4-х звеньев и 6-ти кинематических пар.

Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. Имеется семи сегментный индикатор и с его помощью требуется высветить десять цифр. Местная обратная связь с передаточной функцией W_3 (s), соответствует типовому звену — апериодическому 1-го порядка с параметрами: k3 = 0.6; T3 = 5 c. Локальное сравнивающее устройство обеспечивает отрицательную обратную связь, т.е. “работает” в режиме обычного вычитания.

Похожие записи: