Схема управления шаговым двигателем attiny13

схема управления шаговым двигателем attiny13
Необходимо отметить, что контроллер может быть использован для управления двигателем с большим средним током фаз. Чтобы получить нужное направление магнитного поля, необходимо выбрать не только правильное направление токов в катушках, но и правильное соотношение этих токов. Гибридные двигатели Гибридные двигатели являются более дорогими, чем двигатели с постоянными магнитами, зато они обеспечивают меньшую величину шага, больший момент и большую скорость. Это значит, что в начале каждого шага угловая скорость вращения двигателя равна 0 Процесс отработки шагов шаговым двигателем При этом возможны колебания углового вала двигателя относительно установившегося значения. Современные драйверы шаговых двигателей используют именно этот метод.


Позже они распространились по сети интернет и в данный момент доступны на многих сайтах. В России статья под названием «PIC-КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЯЕТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ» впервые появилась в 6 номере журнала «Радио» в 2002 году, где описание к ней уже было переведено на русский язык. Например, можно использовать тот факт, что при работе с двумя включенными фазами резонансная частота примерно на 20% выше, чем с одной включенной фазой. Точность шага указывается для положений равновесия ротора при двух включенных фазах, токи которых равны. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с «естественными» точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Рисунок 6 – Осциллограммы команд в программе Proteus 7.7 Рисунок 7 – Осциллограммы кодированных команд в программе Proteus 7.7 Схема на рисунке 3 предназначена для кодирования сигнала о нажатой кнопке и передачи его в виде излучения ИК светодиода.

При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент. Тип применяемого драйвера сильно влияет на мощность на валу двигателя. Поэтому наибольший практический интерес у новичков вызывает именно схема управления биполярным шаговым двигателем. Каждый импульс перемещает секундную стрелку на одну отметку. Для получения постоянного момента этот ток должен составлять 70.7% от номинального.

Похожие записи: