Схема драйвер на 555для шагового

схема драйвер на 555для шагового
Специальная форма зубцов ротора и статора спроектирована так, чтобы в положении равновесия для полношагового режима магнитный поток сильно возростал. Такие двигатели имеют малый момент инерции ротора, что в ряде случаев важно. Такая схема обеспечивает постоянную частоту коммутации, однако величина пульсаций тока не будет постоянной. Нужно сказать, что до начала 80-х годов прошлого века параметры шаговых двигателей, приводимые производителями, относились именно к такому способу питания. Таким образом, для вращения ротора остается только момент, лежащий на графике за пределами штриховых линий.


Еще один прикол обнаружился в динамике. В статике то оно все замечательно. Правда, есть и свои недостатки — надо постоянно обеспечивать питание шагового двигателя при его выстое в заданной позиции. В данной статье в детали мы вдаваться не будем. Драйвер G210X работает в режимах целого шага, а также в режимах 1/2, 1/5 и 1/10 шага. Мощность, которая требуется от драйвера, зависит от размеров двигателя и составляет доли ватта для маленьких двигателей и до 10-20 ватт для больших двигателей. Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. Системы с обратной связью не имеют подобного недостатка.

Зависимость между числом полюсов ротора, числом эквивалентных полюсов статора и числом фаз определяет угол шага S двигателя: S = 360/(Nph*Ph) = 360/N, где Nph – чило эквивалентных полюсов на фазу = число полюсов ротора, Ph – число фаз, N — полное количество полюсов для всех фаз вместе. Как уже отмечалось выше, при управлении маломощными двигателями от ШИМ-стабилизации тока можно вовсе отказаться, применив обычную L/R-схему питания обмоток. Распространенным является случай, когда необходимые последовательности сигналов управления обмотками формируются с помощью одной микросхемы, а необходимые токи обмоток обеспечивает другая микросхема. Хотя можно посмотреть Мне попались двигатели с 5 концами (униполярный см. рис.б) их подключение проще.

Похожие записи: